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    SL120-2400-PL码垛机器人类别:码垛机器人

    简介:松乐码垛机器人本体SL120-2400-PL码垛机器人技术参数和工作视频

    产品说明

    松乐机器人SL120-2400-PL码垛机器人本体参数配置


    型号:SL120-2400-PL;

    控制轴数:4轴(J1 ,J2 ,J3 ,J4 );

    安装形式:地面;

    动作范围:J1轴 ±180°;J2轴 -40°~﹢85°;J3轴 -20°~﹢110°;J4轴 ±360°;

    最大动作速度:J1轴 105°/s;J2轴 110°/s;J3轴 110°/s;J4轴 290°/s;

    可搬运重量:手腕部 120kg;

    手腕部允许负载转动惯量:J4轴 6kg·㎡;

    驱动方式:使用AC伺服电机进行电气伺服驱动;

    重复定位精度:±0.2mm;

    最大臂展:2400mm;

    机器人质量:1050kg;

    安装环境温度:0~40;
    安装环境湿度:20~80%RH;
    允许安装高度:海拔1000m以下;
    振动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下;
    不应有腐蚀性气体。(详见操作手册)


    码垛机器人工作视频


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